Use "impeler" in a sentence

1. ¿Qué puede haber tan apremiante como para impeler a los preceptores de las cuatro órdenes a abandonar sus viejas rencillas y mandar actuar a sus paladines como un solo hombre?

2. Trabajar con el remo para impeler la embarcación en el agua

3. En los momentos propicios podía impeler a Augusto a ponerse de pie, inclinarse o caminar